Надо в сообщениях перед самим текстом написать следующее: <#c:990000> Желаемый текст.

Т.е. "Желаемый текст" должен будет окраситься в оранжевый. Чтобы он окрасился в другой цвет, надо использовать разные коды (990000 - это и есть код), по типу F2000D, 4000BF, 1900E6, 660033. Посмотреть все цветовые коды можно на w3schools.