А Вы пробовали для начала завести ребенка в помещение и просто посадить персонажа читать сказку? По такому принципу делаются задания на музыку или просмотр телевизора, так может и тут ничего сложного нет?

Надо купить книжную полку для малыша, большую такую, с ковриком и креслом, где может сидеть взрослый сим

Шкаф "кубик" куплен, завожу в комнату и малыша, и взрослого - нажимаю на шкаф и "слушать сказку", а мне выдает - "...необходимо присутствие взрослого"!!!
Так он же рядом стоит!!! Почему?????
Когда нажимаю взрослым - запрет на действие!
Как сказку почитать?!?!?!?!

Посмотри на взрослого в тот момент, когда нажимаешь малышом. Скорее врего, он руками машит и мычит. Вся эта конструкция с детской полкой занимает много места. Скорее всего, ты так ее расположила, что они не могут подойти. Покрути или поставь на более свободное место. Там есть зеленые стрелки, показывающие, где можно подойти

Как прочитать малышу сказку?
Там написано либо что то помешало либо нужно читать со взрослым!!! Это не в заданиях у меня 21 уровень

Конечно малышу читает взрослый. И да, если он не может пройти, значит "что-то помешало".