Самый идеальный способ - выучить его паттерн движений. То есть, заучить все его повторяющиеся по кругу действия, чтобы уклоняться от каждого удара и блокировать атаки вовремя. Единственное, что может его поразить - это отраженный лазер, который сможет оглушить Nidhogg'а. Перед тем, как он атакует с помощью лазера, надо уклониться от серии ударов (нужно запомнить 2 разнородных серии, которые он использует).

Ну, или более легкий способ - использовать воскрешения.