Может какой-то глюк?

Значит стул стоит на таком месте, где персонаж не может пройти и усадить ребёнка.

Поставь стул на середину комнаты и посмотри, куда у него смотрт стрелочка (это врежиме перемещения предметов). Если ставишь спинкой стула к стене, так он и не подойдет, ему подход сзади нужен. С прыгунками, кухонной техникой и другими бытовыми предметами то же самое.