Обычно отказываются ухаживать за младенцем, когда не могут подойти к кроватке. Нужно поставить ее так, чтобы открытой была сторона, на которой _не_ висит плед. Но в таких случаях над головой появляется значок "следы" - мол не могу пройти.
Облачко с восклицательным знаком во всех заданиях указывает на действие, которое выполняется при нажатии на это облачко. Не помню уже, как в первый раз меняли подгузник мои симы, но раз у тебя висит облачко, как минимум стоит на него нажать и посмотреть, что будет.

А вообще "Поменять подгузник" - это одно из действий, которые может выполнять любой взрослый сим при нажатии им на любого младенца (пламбоб над взрослым, нажатие на младенца). Обратный вариант - пламбоб над младенцем, нажатие на взрослого - "терпеть смену подгузника".