В приборе слежения под портретом каждого персонажа есть два значка: слева работа, а справа отображается либо свисток - если персонаж не рядом, либо домик - если он рядом, но не дома и ничем не занят. Жмешь на этот домик, и они пермещаются к себе домой. Если заняты, значок активным не будет - тогда надо дождаться окончания действия или отменить его.
Как вариант, можно вызывать и свистком из их домов. Но мороки больше - проще отослать всех по домам из одного места, чем заходить к каждому.