Такую комбинацию можно провести в три шага:
1. Заводишь между ними дружбу до состояния "Хороший друг".
2. Одного ведешь в гости к другому, жмешь им на хозяина и выбираешь "жить вместе. Т.о. дом первого освобождается, а во втором теперь живут двое друзей. А поскольку они не семья, их можно расселять.
3. В режиме "город" нажимаешь на пустой дом, выбираешь "переселить персонажа" и переселяешь туда второго. Обмен состоялся.

Но имей в виду две вещи. Во-первых, когда симы съезжаются, подселенец берет фамилию хозяина, и вручную это изменить уже не получится. Во-вторых, переезд в пустой дом стоит денег: для одиночки это 5000 симолеонов. Так что тебе решать, надо ли оно тебе

Второй вариант бесплатный. Если твои симы никакими особыми достижениями еще не отличились, возможно, проще удалить обоих и создать заново, только в домах наоборот - просто и без издержек ;)